1. Protsessi tutvustus | Mida saab robotkeevitus lahendada?
Suur järjepidevus: kordustäpsus ± 0,05 mm, stabiilne keevisõmbluse välimus ja läbitungimissügavus, mis välistab käsitsi juhtimise kõikumised.
Suur kiirus: MIG-kiirus võib ulatuda 1,2 m/min-ni, mis on 2–3 korda kiirem kui käsitsi juhtimisel.
Kompleksne rada: kuueteljeline ühendus + väline telg, mis viib lõpule ruumilised kõverad, ristuvad ümmarguste torude jooned ja keevitab kitsaste õõnsuste sees.
Kontrollitav termiline sisend: impulss-/kaheimpulss-/külmmetalli ülemineku (CMT) režiim, mis vähendab lehtmetalli deformatsiooni ≤ 1 mm.
Mitme protsessi vahetamine: MIG/MAG/TIG/plasmakaar/laserkomposiit, üks masin mitmeks otstarbeks.
2. Võimekused
| Ese | Parameeter |
|---|---|
| Maksimaalne tooriku suurus | 3500 × 1500 × 800 mm (2-teljelise positsioneeriga) |
| Materjali paksus | 0,8 mm – 60 mm |
| Materjalitüübid | Süsinikteras, roostevaba teras, alumiinium, vask, titaanisulam, kroommolübdeenteras |
| Keevitustüübid | Filee, tagumik, kaar, ümbermõõt, ruumilised ristuvad jooned |
| Keevituspositsioonid | Tasapinnaline, horisontaalne, vertikaalne, pea kohal, igas asendis |
| Partii maht | 1–1000 tükki/partii, 24-tunnine pidev töö |
3. Meie varustus
Fanuc M-20iA + Lincoln Power Wave i400
Kuueteljeline koormus 20 kg, kordustäpsusega ± 0,02 mm.
Impulss-MIG/MAG, alumiiniumi paksus 1–20 mm ilma pritsimiseta.
KUKA KR30-3 + Fronius TPS 500i
Väline kaheteljeline positsioneerija, pöörlemisläbimõõduga 3,5 meetrit.
Süsinikterasest paksust plaadist mitmekihiline ja mitmekordse keevitusega, ühepoolne läbitungimine 60 mm.
ABB IRB 4600+ laserkomposiitpea 4 kW
Laser-MIG-komposiit, kiirus 2 m/min, deformatsioon <0,5 mm
Spetsiaalselt loodud pikkade keevisõmbluste jaoks roostevaba terasplekil.
Yaskawa MA1440+TIG külmtraat
Titaanisulamist ja kroommolübdeenist terasest surveanumad, mille juurkeevituse ja traadiga täitmisega tehakse kõik ühe töötsükliga.
Puhasruumi tasemel gaasikaitsekamber, hapnikusisaldus <50 ppm
4. Keevitamise juhtumiuuringud | Robotkeevituse juhtumid
Keevisõmblus: 4 meetri pikkune perifeerne nurgakeevitusõmblus + sisemise tugevduse kattumine
Protsess: impulss-MIG, kahe robotiga kahejaamaline vaheldumisi
Tulemus: Keevituskiirus 1,0 m/min, deformatsioon ≤ 1 mm, röntgenkiirguse primaarkile kiirus 99%
Takt: 90 sekundit tüki kohta, päevane toodang 960 tükki
Keevisõmblus: 30 mm paksune otsühendus + 70 ° soon
Protsess: Roboti MAG mitmekihiline ja mitmekordne läbimine, välise telje pööramine
Tulemus: Löögienergia temperatuuril -20 ℃ on ≥ 80 J, mis vastab Euroopa CE-sertifikaadile.
Tarne: Iga kuu 300 liikuva käe tootmine, esmase läbimise määr 98%
Keevisõmblus: Ti-6Al-4V õhukeseinaline 1,5 mm TIG-otsaühendus
Protsess: robotkülmtraadiga TIG+puhasruum, hapnikusisaldus <30 ppm
Tulemus: Keevisõmbluse värvus on hõbevalge, ilma oksüdeerumiseta ja tõmbetugevus on ≥ 950 MPa
Testimine: Lennunduskliendi CT + ultraheli topeltkontrolli kaudu
5. Kvaliteet ja sertifitseerimine
ISO 3834-2 keevituskvaliteedisüsteem
EN 1090-EXCEL3/EN 15085-CL1 teraskonstruktsioonide/raudteesõidukite sertifikaat
AWS D1.1/D1.2 süsinikterasest/alumiiniumkonstruktsioonide sertifikaat
Iga keevisõmblusega kaasneb UII number, QR-koodi skaneerimine parameetrite, keevitustraadi ja gaasipartii jälgimiseks.
6. Miks valida robotkeevitus?
24-tunnine pidev tootmine vähendab ettevalmistusaega 40%.
Keevisõmbluste parandamise määr <1%, säästes kulusid järgnevatele poleerimis-/keevitusparandustele.
Andmesilmus: keevitusvoolu, -pinge ja -kiiruse reaalajas üleslaadimine MES-i, PDF-aruande genereerimine ühe klõpsuga.
Paindlik programmeerimine: uue toote võrguühenduseta programmeerimine võtab aega 30 minutit ilma masinat õpetamiseks peatamata.