Kodu > Põhipädevus > Keevitamine > Robotkeevitus

Robotkeevitus

Robotkeevitus

1. Protsessi tutvustus | Mida saab robotkeevitus lahendada?

Suur järjepidevus: kordustäpsus ± 0,05 mm, stabiilne keevisõmbluse välimus ja läbitungimissügavus, mis välistab käsitsi juhtimise kõikumised.
Suur kiirus: MIG-kiirus võib ulatuda 1,2 m/min-ni, mis on 2–3 korda kiirem kui käsitsi juhtimisel.
Kompleksne rada: kuueteljeline ühendus + väline telg, mis viib lõpule ruumilised kõverad, ristuvad ümmarguste torude jooned ja keevitab kitsaste õõnsuste sees.
Kontrollitav termiline sisend: impulss-/kaheimpulss-/külmmetalli ülemineku (CMT) režiim, mis vähendab lehtmetalli deformatsiooni ≤ 1 mm.
Mitme protsessi vahetamine: MIG/MAG/TIG/plasmakaar/laserkomposiit, üks masin mitmeks otstarbeks.

2. Võimekused

EseParameeter
Maksimaalne tooriku suurus3500 × 1500 × 800 mm (2-teljelise positsioneeriga)
Materjali paksus0,8 mm – 60 mm
MaterjalitüübidSüsinikteras, roostevaba teras, alumiinium, vask, titaanisulam, kroommolübdeenteras
KeevitustüübidFilee, tagumik, kaar, ümbermõõt, ruumilised ristuvad jooned
KeevituspositsioonidTasapinnaline, horisontaalne, vertikaalne, pea kohal, igas asendis
Partii maht1–1000 tükki/partii, 24-tunnine pidev töö

3. Meie varustus

Fanuc M-20iA + Lincoln Power Wave i400

Kuueteljeline koormus 20 kg, kordustäpsusega ± 0,02 mm.
Impulss-MIG/MAG, alumiiniumi paksus 1–20 mm ilma pritsimiseta.

KUKA KR30-3 + Fronius TPS 500i

Väline kaheteljeline positsioneerija, pöörlemisläbimõõduga 3,5 meetrit.
Süsinikterasest paksust plaadist mitmekihiline ja mitmekordse keevitusega, ühepoolne läbitungimine 60 mm.

ABB IRB 4600+ laserkomposiitpea 4 kW

Laser-MIG-komposiit, kiirus 2 m/min, deformatsioon <0,5 mm
Spetsiaalselt loodud pikkade keevisõmbluste jaoks roostevaba terasplekil.

Yaskawa MA1440+TIG külmtraat

Titaanisulamist ja kroommolübdeenist terasest surveanumad, mille juurkeevituse ja traadiga täitmisega tehakse kõik ühe töötsükliga.
Puhasruumi tasemel gaasikaitsekamber, hapnikusisaldus <50 ppm


4. Keevitamise juhtumiuuringud | Robotkeevituse juhtumid

Juhtum 1 | Alumiiniumisulamist raam uue energiaaku aluse jaoks

Keevisõmblus: 4 meetri pikkune perifeerne nurgakeevitusõmblus + sisemise tugevduse kattumine

Protsess: impulss-MIG, kahe robotiga kahejaamaline vaheldumisi

Tulemus: Keevituskiirus 1,0 m/min, deformatsioon ≤ 1 mm, röntgenkiirguse primaarkile kiirus 99%

Takt: 90 sekundit tüki kohta, päevane toodang 960 tükki

Juhtum 2 | Ehitusmasinate poom Q355B paks plaat

Keevisõmblus: 30 mm paksune otsühendus + 70 ° soon

Protsess: Roboti MAG mitmekihiline ja mitmekordne läbimine, välise telje pööramine

Tulemus: Löögienergia temperatuuril -20 ℃ on ≥ 80 J, mis vastab Euroopa CE-sertifikaadile.

Tarne: Iga kuu 300 liikuva käe tootmine, esmase läbimise määr 98%

Korpus 3 | Titaanisulamist lennundusklamber

Keevisõmblus: Ti-6Al-4V õhukeseinaline 1,5 mm TIG-otsaühendus

Protsess: robotkülmtraadiga TIG+puhasruum, hapnikusisaldus <30 ppm

Tulemus: Keevisõmbluse värvus on hõbevalge, ilma oksüdeerumiseta ja tõmbetugevus on ≥ 950 MPa

Testimine: Lennunduskliendi CT + ultraheli topeltkontrolli kaudu

5. Kvaliteet ja sertifitseerimine

ISO 3834-2 keevituskvaliteedisüsteem
EN 1090-EXCEL3/EN 15085-CL1 teraskonstruktsioonide/raudteesõidukite sertifikaat
AWS D1.1/D1.2 süsinikterasest/alumiiniumkonstruktsioonide sertifikaat
Iga keevisõmblusega kaasneb UII number, QR-koodi skaneerimine parameetrite, keevitustraadi ja gaasipartii jälgimiseks.

6. Miks valida robotkeevitus?

24-tunnine pidev tootmine vähendab ettevalmistusaega 40%.
Keevisõmbluste parandamise määr <1%, säästes kulusid järgnevatele poleerimis-/keevitusparandustele.
Andmesilmus: keevitusvoolu, -pinge ja -kiiruse reaalajas üleslaadimine MES-i, PDF-aruande genereerimine ühe klõpsuga.
Paindlik programmeerimine: uue toote võrguühenduseta programmeerimine võtab aega 30 minutit ilma masinat õpetamiseks peatamata.